자연스러운 걸음의 2족 로봇, ‘런봇’

과학향기

‘팀 오사카’의 다카하시와 괴팅턴대 연구팀은 ‘국소적인 신경 루프’를 사용하는 고속 보행로봇을 연구하고 있다. 런봇이라 불리는 이 2족 로봇은 초당 3.5 걸음을 해 2족 로봇 중 최고 속도다. 아시모를 비롯한 다른 2족 로봇이 걸음걸이에 대단히 복잡한 시스템을 가진 것과 달리 런봇은 인간과 동물에서 볼 수 있는 뉴런의 반사작용을 사용한 간단한 시스템만으로 움직인다. 일상 걸음에는 중앙컴퓨터가 아닌 정해진 패턴을 쓰고, 방향과 속도를 바꾸는 등의 변화가 있을 때만 중앙컴퓨터를 쓴다. (출처 : 한국과학기술정보연구원)

과학향기 출처 : KISTI의 과학향기