세계최초 ‘위성항법 무인항공기’ 국내대회 우승

세계최초 ‘위성항법 무인항공기’ 국내대회 우승

서울대 연구팀 개발 ‘스너글’…자동운행 성능·경제성 함께 키워

서울대 연구팀이 세계 최초로 개발한 위성항법장치(GPS) 무인항공기가 국내 무인항공기 경연대회에서 우승을 차지했다.

21일 서울대에 따르면 공대 기계항공공학부의 위성항법시스템 연구팀이 자체 개발한 무인항공기 ‘스너글’이 최근 충남 한서대에서 열린 한국 로봇항공기 경연대회에서 정규 부문 1위에 올랐다.

연구팀이 제작한 ‘스너글’은 위성항법장치 수신기 하나만으로 자세 제어를 비롯한 모든 자동운행을 가능케 해 무인항공기의 성능을 크게 개선했다. ‘스너글’에 장착된 보정위성항법(DGPS) 시스템은 값비싼 관성센서 없이도 자동비행이 가능토록 해 무인항공기의 경제성을 높였다. 또 유인항공기를 제작할 때도 비상시 자동제어 시스템으로 활용할 수 있어 안전성이 강화됐다는 평가를 받고 있다.

연구팀을 이끌고 있는 기창돈 교수는 “항공기는 일반적으로 관성센서가 파손되거나 고장나면 곧바로 추락할 수밖에 없지만 DGPS 시스템을 장착하면 무사히 복귀할수 있다”며 “이를 활용할 수 있는 분야는 국방, 보안, 방재, 농업 등으로 매우 다양하다”고 말했다.

연합뉴스